Радиосигнал тоже распространяется со скоростью света. Для межпланетного аппарата задержка связи зависит от расстояния, которое меняется при движении планет. Поэтому управлять далёким роботом как машинкой с пульта невозможно.
Инженеры заранее планируют операции и задают допустимые действия. Автономные алгоритмы помогают аппарату оценивать ситуацию, избегать некоторых препятствий и переходить в безопасное состояние при проблемах.
Автономность не означает отсутствие контроля. Научные задачи, программное обеспечение и ограничения готовят команды на Земле, а полученные данные помогают выбирать следующие шаги.